پارکور توسط یک سرباز فرانسوی ریموند بل در زمان جنگ ویتنام پایهگذاری شد او و همراهانش بهدنبال به وجود آوردن یک روش کارا و مناسب برای تعقیب و فرار بودند این فعالیتها سرانجام توسط فرزندش داوید بل (David Belle) بصورت مدوّن درآمد. داوید بیشتر عمر خود را صرف ساماندهی این ورزش کرد و نام پارکور را بر آن نهاد او و دوستانش از جمله سباستیان فوکان که مشهورترین آنهاست با آموزشهای ریموند بل این ورزش را از ترکیب ورزشهای مختلفی مانند ژیمناستیک و با هدف کمککردن به دیگران در مواقع اضطراری در حاشیه پاریس به وجود آوردند داوید بل بنیانگذار پارکور در فرانسه میگوید: جنبه فیزیکی پارکور غلبهکردن بر تمامی موانع پیش روست، درست مانند اینکه در شرایط اضطراری گیر کرده باشید. پارکور فقط صرف حرکات نیست، بلکه مجموعهای هدفمند و دارای فلسفه خاص خویش است.پارکور در سال 2004 وارد ایران شد ابتداء به عنوان یک تفریح بین جوانان علاقه مند پیدا کرد اما با مرور زمان با علاقه مندی آن بیشتر شد و گروه های مختلف به این ورزش روی آوردند ،این مجموعه بخشی از تصاویر مربوط به میتینگ آخر سال علاقه مندان به این ورزش در پارک های شمال شهر تهران می باشد